工业机器人操作编程与运行维护（初级）
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第二届国家优秀教材建设奖
 
 
 
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· 初级-4.3搬运码垛单元的安装 2025/07/11 
· 初级-4.3装配工作站系统气路连接 2025/07/11 
· 初级-5.1示教器的功能键按钮和操作界面 2025/07/11 
· 初级-5.2设置工业机器人运行速度 2025/07/11 
· 初级-5.3操作人员窗口的信息提示 2025/07/11 
· 初级-5.3查看工业机器人的常用信息和事件日志 2025/07/11 
· 初级-6.1单轴运动的手动操纵 2025/07/11 
· 初级-6.2线性运动的手动操纵 2025/07/11 
· 初级-6.2重定位运动的手动操纵 2025/07/11 
· 初级-6.3程序的手动调试和自动运行 2025/07/11 
· 初级-6.3机器人转数计数器更新 2025/07/11 
· 初级-6.3紧急停止按钮和紧急停止的状况分析 2025/07/11 
· 初级-7.1工件坐标系标定 2025/07/11 
· 初级-7.1工具坐标系标定 2025/07/11 
· 初级-7.2负载数据loaddata的设定 2025/07/11 
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